结合业界的一些场景需求，我们研发了两维的精确测量和不规则形状轮廓识别算法。
未来会扩展到三维，目标是先解决标准长方体的精确测量问题。为物流全流程建立准确的数据源，同时减少物流从业者的时间和体力贡献一点力量。后续再解决不规则体的轮廓和体积估算。
对标是顺丰最近推出了3D测量黑科技“快测AR”。
顺丰的快测AR：（前面还看到有视频的，现在找不到了）
https://www.50yc.com/information/redian/15040
更大的体积测量方面的一些资料供参考：
煤堆等堆体测量工具：
https://www.lidar360.com/archives/3897.html
http://www.huace.cn/phone/cases/cases_show/125
手机转一圈，测量土堆体积：
http://m.sohu.com/a/131608606_657229
CubeSLAM 介绍：
https://www.youtube.com/watch?v=QnVlexXi9_c
CubeSLAM 文章介绍：
本文转载自久章智能微信公众号（原文发布于 2019-06-03），内容保持原貌。扫码关注公众号「久章智能」，第一时间获取系列文章。阅读原文 ↗